
Siyah-beyaz kontrast farkını algılamaktadır. Dilediğiniz şekilde kombinasyon yapma imkanına sahipsiniz. Ufak bir araştırmayla bu sensörlerin isimlerine ulaşılabilir.
Hatta son zamanlarda bunların hazır halde bir plaket üzerine montajşanmış hallerini de görüyoruz sık sık. QTR- 8A bunlardan bir tanesi mesela. A) Çizgi izleyen robotun en sol sensörü çizgi üzerindedir. Yani çizgi izleyen robot yolun sağ tarafındadır. Bu nedenle çizgi izleyen robotun piste doğru yönelmesi için sağ motorun ileriye doğru çalışması sol motorun ise bu esnada durması gerekmektedir.
Bu projemizde yapboz robot kiti ile çizgi izleyen robot yapımından bahsedeceğiz , elektronik bilgi gerektirmeden robotlar yapabildiğiniz bu kit ile çizgi izleyen robotlar temelde nasıl çalışır mantığı nedir bunları göstereceğiz. Robot kiti üzerinde beraber gönderilen yapboz arduino shield i çizgi izleyen sensörü ile tam uyumludur. Bu yazımızda Çizgi İzleyen Robot nedir, nasıl yapılır? Motor sürücü olarak bu ürünü, çizgi sensörü olarak ise bu ürün.
QTR-1A bir çok robot projesinde kullanılan ve sıklıkla tercih edilen bir kontrast ( çizgi takip) sensörüdür. Sensörü QTR-1A - 1cm Menzil. Bunun yanında bilginiz olsun QTR-8x seriside çok kullanılıyor. CNY7 aslında bir kontrast sensörüdür, kızılötesi ışık yayan ve bu ışığı geri alıp alamamasına göre analog çıkış veren bir sensördür.



